如何消除組合機床的振蕩問題，一直是人們關注的焦點，機床修理為了減少組合機床振蕩帶來的影響，需要采取以下四大措施來避免：

1、降低位置環增益。在伺服系統中有參考的標準值，出現振蕩可適當降低增益，但不能降太多，因為要保證系統的穩態誤差。

2、降低負載慣量比。負載慣量比一般設置在發生振動時所示參數的70%左右，如不能消除故障，不宜繼續降低該參數值。

3、閉環伺服系統造成的振蕩。有些組合伺服系統采用的是半閉環裝置，而全閉環伺服系統**是在其局部半閉環系統不發生振蕩的前提下進行參數調整，所以兩者大同小異。

4、加入比例微積分器。比例微積分器是一個多功能控制器，它不僅能有效地對電流電壓信號進行比例增益，同時可調節輸出信號滯后成超前的問題。

然而，對于組合機床的高頻振蕩情況，可在速度環上加入一階低通濾波環節，即為轉矩濾波器，來緩解這一現象。